「ＶＩＰＥＲ」のパイロット版がアメリカでパラマウント社＆Pet Fly Productionによって製作されたのは１９９３年春のことだった。実際に第１話「消された過去（Ｐｉｌｏｔ）」が放映されたのは１９９４年１月２日、ＮＢＣ系列によってだが、最初にパラマウントが持ち込んだのはＣＢＳだった。ＣＢＳ側は、自社ネットワークで放映するにはバイオレンス過ぎると判断し、一時バイパー放映企画はお蔵入りする。しかしパラマント側の働きで結局９４年冒頭からＮＢＣによって放映される運びとなった。

　「ＶＩＰＥＲ」は元々は当時経営の危機にあったクライスラー社のが９２年に発売を開始した"DODGE VIPER RT/10"を売り出すための、いわば社運をかけた長大なＣＭとして造られたシリーズだった。９４年１月から約１年にわたって放映されたものは、パラマウント社内で"Classic VIPER"とも呼ばれているもので、後に１９９６年から３年にわたってシンジケート（ＣＢＳやＮＢＣのような大手ではない、ローカル配信のネットワークの総称）で放映された"VIPER"とは基本的には「別物」なのだ。
　ただ、一応基本設定や車は全話を通して共通しており、登場人物もフランキーが全編、ジョー・アスターも"Classic VIPER"と、９８年から１年に渡って放映されたシーズン（第４シーズンといわれているシーズン）に「同じ人物」として登場していることから、便宜上９４年の放映分を「第１シーズン」、９６年からのものを１年毎にそれぞれ第２〜４シーズンと呼んでいる（以下これに準じる）。

　しかし、実際に内容を観ればはっきり分かるのだが、明らかに第１シーズンとそれ以降は別の作品となっている。たとえ登場人物が共通でも、登場する車が同じものでも、第４シーズンで無理やりに近い感じで第１シーズンの内容を引っ張ってきてみても、所詮ドラマのつくり（物語だけでなく、かけられた製作費等すべてを含めて）はまったく異なる。第１シーズンは「１台の車と１人の男のドラマ」だが、第２以降は「特殊車両を使った、ある警察チームの話」なのだ。